कार्य सिद्धांत

पूरी प्रक्रिया, जिसमें टोकरी को सफाई टैंक में लोड करना, इसे टैंकों के बीच स्थानांतरित करना और सफाई के बाद इसे उतारना शामिल है, स्वचालित रूप से एक-हाथ वाले रोबोट मैनिपुलेटर द्वारा पूरा किया जाता है.इस प्रणाली में तीन प्रसंस्करण टैंक और एक लोडिंग/अनलोडिंग स्टेशन हैं, जो कुल चार कार्यस्थलों का गठन करते हैं। यह पूर्ण स्वचालित ऑपरेशन सफाई दक्षता में सुधार करता है, मैनुअल श्रम को कम करता है,और प्रक्रिया के दौरान लगातार सफाई परिणाम सुनिश्चित करता है.

स्थानांतरण तंत्र विन्यास

1. हस्तांतरण विधि

पूरी प्रक्रिया, जिसमें टोकरी को सफाई टैंक में लोड करना, इसे टैंकों के बीच स्थानांतरित करना और सफाई के बाद इसे उतारना शामिल है, स्वचालित रूप से एक-हाथ वाले रोबोट मैनिपुलेटर द्वारा पूरा किया जाता है.

2लोडिंग और अनलोडिंग स्टेशन
(क) कार्य
ऑपरेटर मैन्युअल रूप से वर्कपीस बास्केट को लोडिंग स्टेशन पर रखते हैं, जहां यह स्वचालित सफाई प्रक्रिया की प्रतीक्षा करता है।

(ख) निर्माण
एल्यूमीनियम मिश्र धातु फ्रेम और कन्वेयर बेल्ट प्रणाली के साथ संयुक्त स्टेनलेस स्टील संरचना।

(ग) ड्राइव सिस्टम
बुद्धिमान स्टार्ट-स्टॉप नियंत्रण और स्थिर संचालन के लिए एक ब्रेक मोटर और इन्फ्रारेड फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर से लैस।

3दोलन प्रणाली
(क) कार्य
सफाई प्रक्रिया के दौरान यांत्रिक ऊपर-नीचे के दोलन से तरल पदार्थ के प्रवेश में वृद्धि होती है और सफाई प्रदर्शन में सुधार होता है।

(ख) विन्यास
एक उच्च प्रदर्शन मोटर और गियरबॉक्स द्वारा संचालित।

(ग) सामग्री
दोलन फ्रेम स्थायित्व और संक्षारण प्रतिरोध के लिए पूरी तरह से स्टेनलेस स्टील से निर्मित है।

4स्वचालित हस्तांतरण प्रणाली
(क) कार्य
रोबोटिक मैनिपुलेटर स्वचालित रूप से प्रक्रिया स्टेशनों के बीच टोकरी स्थानांतरित करता है, जिसमें लोडिंग, सफाई, कुल्ला, सुखाने और अनलोडिंग शामिल हैं।

(ख) सामग्री
स्टेनलेस स्टील, इंजीनियरिंग प्लास्टिक और अन्य संक्षारण प्रतिरोधी सामग्री से निर्मित।

(ग) यांत्रिक संरचना
एकल-बांह वाले मैनिपुलेटर की ऊर्ध्वाधर लिफ्टिंग तंत्र एक गियरबॉक्स और स्टेनलेस स्टील चेन ट्रांसमिशन के साथ एक ब्रेक मोटर द्वारा संचालित है।
गाइड रेल और स्लाइडिंग ब्लॉक चिकनी, स्थिर और सटीक ऊर्ध्वाधर गति सुनिश्चित करते हैं।
क्षैतिज हस्तांतरण तंत्र एक गियरबॉक्स, रैक-एंड-पिनियन प्रणाली, गाइड रेल और स्लाइडिंग ब्लॉक के साथ एक सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है।
भारी शुल्क वाले रबर ड्राइव व्हील्स ट्रांसफर प्रक्रिया के दौरान विश्वसनीय आंदोलन और पोजिशनिंग प्रदान करते हैं।

d) नियंत्रण प्रणाली
सभी गति मापदंडों को एचएमआई (ह्यूमन-मशीन इंटरफेस) के माध्यम से समायोजित किया जा सकता है।
सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए विद्युत केबलों और सिग्नल लाइनों को संरक्षित केबल ट्रैक के माध्यम से रूट किया जाता है।
पीएलसी-नियंत्रित स्वचालन सटीक स्थिति और स्थिर संचालन प्रदान करता है।

5. मशीन के कोठरी (धूल प्रतिरोधी डिजाइन)
सफाई कक्ष का फ्रेम 40×40 मिमी और 40×80 मिमी औद्योगिक एल्यूमीनियम प्रोफाइल से बना है।
बाहरी आवरण 1.0 मिमी पाउडर-लेपित इलेक्ट्रो-गल्वानाइज्ड स्टील पैनलों से बना है।
सफाई प्रक्रिया के आसान अवलोकन के लिए पारदर्शी एक्रिलिक प्रवेश द्वारों से लैस।
पूरी तरह से बंद होने से धूल की कमी कम होती है, कार्यस्थल की सुरक्षा बढ़ जाती है और उपकरण की समग्र उपस्थिति बढ़ जाती है।